可采用重垂送料的方式实现首现，保证从你的机床左侧面可以通过主轴孔看到另一头的刀塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到25米的棒料，送料原理同自动车床如果你采用的是普通3爪。

物体在一定震动幅度的情况下，会向没有任何阻碍的地方移动，所以会沿着轨道向外移动，通过一下设计口，可以对物体正反，上下面进行筛选，从而达到自己想要的解过，这种装置现在已经很普遍了。

1首先探测器夹具和刀具等设备设置正确并可靠，确保能够准确稳定地进行工件上下料操作2然后通过数控系统的界面或编程软件，设定好相关的加工参数，如刀具切削速度进给速度切削深度等3然后将待加工的工件放置在。

1机械手本体 采用高强度立柱，台湾齿轮齿条，高强度铝材加工而成2机械手末端装置 含180度转动气缸，气动手指，夹具等，单单就手抓模块而言，数控车床机械手末端装置包含气动转缸气动手指及夹具，根据数控车床加工工件。

你们是要升级设备还是说需要把这部分工作外发，车床自动化我们比较擅长，可以联系我们。