数控机床最多有五轴加工中心按其加工工序分为镗铣和车削两大类，按控制轴数可分为三轴四轴和五轴加工中心多轴数控加工能同时控制4个以上坐标轴的联动，将数控铣数控镗数控钻等功能组合在一起，工件在一次装夹。

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常规的机床控制轴有6个，除一般空间常见的XYZ三个轴之外，还有绕这三个轴旋转的三个轴绕X轴的A轴绕Y轴的B轴及绕Z轴的C轴关于通用机床的轴1立式加工中心XYZ三轴常用，加一个工作台第四轴或。

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像卧式加工中心有的转台属于旋转轴，所以这是四轴联动，机械手不是第五轴，如果在转台上加一个摆动轴，这样才能构成五轴绕X旋转的轴称为A轴，绕Y和Z轴旋转的轴称为B和C轴旋转方向按右手螺旋法则规定，四指顺着轴的。